《芝麻街》于1969年10月10日，在美国的国家教育电视台上（National Educational Television）首次播出，并于当年底，转到公共电视台（Public Broadcasting Service）播出。它是迄今为止，获得艾美奖奖项最多的一个儿童节目（71项）。这个节目综合运用了木偶、动画和真人表演等各种表现手法向儿童教授基础阅读、算术、颜色的名称、字母和数字等基本知识，有时还教一些基本的生活常识。