战国初年，魏国第一任君主魏文侯实行变法，任用吴起建立“魏武卒”，自此威压列国，魏国成为战国首霸。至魏惠王时期，大将庞涓妒忌陷害同门孙膑并使其残疾，庞涓在攻赵、韩两国时，连续被投身齐国的孙膑施计埋伏，终至“马陵道”全军覆没，魏国三代近百年的霸业逐渐化为泡影。