队长马如龙执行公务时遭人陷害，愤而辞职。海盗头目罗三炮抓走官兵家眷做人质，当局决定利用内线周永龄从中调停。早知周永龄与海盗勾结，马如龙自告奋勇拯救人质，他制定了A计划，期望通过与上司洪天赐及好兄弟卓一飞作里应外合，将海盗一网打尽。